隨著科學技術和制造技術的不斷發展進步，數字控制的雕銑機漸漸成為雕刻行業的專用工具。數控雕銑機從加工原理上講是一種鉆銑組合加工，是一種典型的機電一體化產品，在模具雕刻、廣告制作、裝潢等行業有著廣泛的市場應用。

　　目前市場上的數控雕銑機控制器硬件平臺所用的微處理器主要包括：以8位單片機為內核，這類產品的價格低廉，設計比較簡單，但是有功能單一、性能差、效率低、存儲容量小、獨立工作能力較弱、實用性能不強、定位精度不高、人機交互復雜、操作不方便等缺陷；以DSP為內核，這類雕銑機具有較強的性能及效率，實時性較強，成本適中，但是功能還是比較少，同樣缺少獨立工作能力，無法滿足人機交互界面、外圍電路接口、網絡等方面的要求。

　　寧波市寧海縣一帆數控機械有限公司提出了利用32位ARM9處理器與FPGA相結合來取代上述單片機與工控機的聯機控制，以WindowsCE．net操作系統為平臺，由ARM完成速度控制，FPGA完成軌跡控制。在軌跡控制中結合了步進電機的轉矩-頻率特性，使電機的軌跡精確而且平穩。整個控制系統一體化完成從原始數據讀取到最終控制信號的輸出，徹底擺脫了對工控機的依賴；通過控制鍵盤設置不同的脈沖當量及電機運行參數，可與適用于各種場合的雕銑機床相配合使用，控制精度高、通用性強。