根據(jù)執(zhí)行電機的電特性和PC機的并口配置，確定電路的輸入輸出，解決脈沖環(huán)分、正反轉(zhuǎn)、信號反饋、電流設定等格式匹配問題，完成了接口電路的設計，其接口電路原理如圖1所示。

圖1 一帆電腦雕刻機接口電路原理圖

　　電路接口電路的設計根據(jù)步進電機的性能參數(shù)，選定相應的驅(qū)動芯片THB7128，設計外圍電路，如撥碼開關(guān)設置細分驅(qū)動數(shù)，電流設定端VERF的電壓大小和外接檢測電阻Rs大小。接口電路與上位機MACH3的輸出端口25針腳并口相銜接，包括正反轉(zhuǎn)，脈沖輸入，以及兩級電路的隔離、防噪等。

　　模塊1:并口DB25針腳連接。

　　接口板與上位機的并口DB25針接口引腳的連接圖分為輸入、輸出和未定義三種信號引腳。25針中2-9針和14號引腳是輸出信號，即電機的脈沖、方向和使能控制引腳，分別對應控制電機的轉(zhuǎn)速、方向和使能。

　　模塊2:驅(qū)動芯片THB7128和電機的連接。

　　驅(qū)動芯片和電機的線圈的連接，以及驅(qū)動芯片的驅(qū)動參數(shù)值的設定對應的電路，包括細分數(shù)、驅(qū)動電流、斬波頻率等。

　　模塊3:行程限位開關(guān)和急停按鈕。

　　模塊4:手動控制模塊。

　　在對刀或者進行工件試切的時候，需要在下位機通過按鈕進行對刀或試切，以方便技術(shù)人員進行操作，提高效率。555脈沖發(fā)生器通過外接變位器，提供頻率可調(diào)的脈沖，使得在刀具在三個方向均能獲得不同的進給速度。

　　模塊5:電源供應。

　　將220V的交流電轉(zhuǎn)變成較穩(wěn)定的直流電。

　　模塊6:主軸直流電機PWM調(diào)速。

　　在電路中加一個頻率和占空比可調(diào)的脈寬調(diào)制控制電路，一個可以放大和續(xù)流電路，使主軸電機的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)可調(diào)。