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數控雕銑機數控系統的插補運算

  數控雕銑機數控系統的直線插補和圓弧插補是兩種最重要的插補,許多復雜的曲線可以通過這兩種插補來擬合,根據數字積分器(DDA)的原理可以寫出這兩種插補運算的實現函數。圖1,圖2是在數控雕銑機主機中客戶軟件層實現它們的流程圖。

DDA數控系統直線插補流程

圖1 DDA數控系統直線插補流程

DDA數控系統圓弧插補流程

圖2 DDA數控系統圓弧插補流程

  對于其它類型的插補,實現的思路與上述的兩種類似,都需要根據數控雕銑機>數控系統插補的原理和算法來得到插補過程的每小段的增量,此增量就是步進電機的某個基本動作,將此基本動作序列依次發送到單片機底層即可實現刀具的插補運動。

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